Bestand:Uniform framework for GPS-IMU integration using Kalman filtering (IA uniformframework1094531445).pdf
Oorspronkelijk bestand (1.275 × 1.650 pixels, bestandsgrootte: 6,82 MB, MIME-type: application/pdf, 234 pagina's)
|
Dit is een bestand van Wikimedia Commons. Onderstaande beschrijving komt van de beschrijving van het bestand daar.
Commons is een vrij-gelicenceerde database voor afbeeldingen, geluid, video en andere bestanden. |
Beschrijving
Uniform framework for GPS/IMU integration using Kalman filtering
(   ) |
||
|---|---|---|
| Auteur |
Herrington, John B. |
 |
| Titel |
Uniform framework for GPS/IMU integration using Kalman filtering |
|
| Uitgever |
Monterey, California. Naval Postgraduate School |
|
| Beschrijving |
Today's modern avionics systems rely heavily on the integration of Global Positioning System (GPS) data and the air vehicle's accelerations obtained by an Inertial Measurement Unit (IMU). To properly resolve the GPS and the IMU data, one must have an understanding of the different coordinate systems involved. Since the GPS provides data in one coordinate reference frame and the IMU measures accelerations in another, transforming the data freely from one frame to the next is imperative if the avionics system is to provide meaningful data to the aircrew. This thesis provides a uniform approach to analysis and design of an integrated GPS/IMU avionics system using MATLAB/Simulink software development tools. Topics covered include: Coordinate Systems and Transformations ,Fundamentals of Inertial Sensors, Tangent Plane Navigation, Kinematic Equations and Error Analysis, Global Positioning System (GPS) Sources and Errors, and Kalman Filter Design. Subjects: |
|
| Taal | Engels | |
| Datum van uitgave | juni 1995 | |
| Huidige locatie |
IA Collections: navalpostgraduateschoollibrary; fedlink |
|
| Inventarisnummer |
uniformframework1094531445 |
|
| Bron | ||
| Toestemming (Hergebruik van dit bestand) |
This publication is a work of the U.S. Government as defined in Title 17, United States Code, Section 101. As such, it is in the public domain, and under the provisions of Title 17, United States Code, Section 105, may not be copyrighted. | |
Licentie
|
Dit werk bevindt zich in het publieke domein in de Verenigde Staten omdat het is vervaardigd door een ambtenaar van de Amerikaanse federale overheid tijdens de uitoefening van zijn functie, en het daarmee volgens Titel 17, Hoofdstuk 1, Sectie 105 van de United States Code [Engelstalige link] een werk van de Amerikaanse federale overheid [Engelstalige link] is.
Nota bene: Het bovenstaande is alleen van toepassing op werken van de federale overheid of een van haar onderdelen, en niet op werken van een afzonderlijk(e) Staat, Territorium, Commonwealth, County, Gemeente, of enig andere bestuurlijke eenheid. Dit sjabloon is ook niet van toepassing op ontwerpen voor postzegels, door de United States Postal Service openbaar gemaakt sinds 1978 [Engelstalige link]. Zie Art. 206.02(b) van "Compendium II: Copyright Office Practices" (Engelstalig).
|
 |
| Van dit bestand is vastgesteld dat er geen bekende auteursrechtaanspraken op rusten, alle aanverwante en naburige rechten daarbij inbegrepen. | ||
Bestandsgeschiedenis
Klik op een datum/tijd om het bestand te zien zoals het destijds was.
| Datum/tijd | Miniatuur | Afmetingen | Gebruiker | Opmerking | |
|---|---|---|---|---|---|
| huidige versie | 25 jul 2020 18:39 |  | 1.275 × 1.650, 234 pagina's (6,82 MB) | Fæ | FEDLINK - United States Federal Collection uniformframework1094531445 (User talk:Fæ/IA books#Fork8) (batch 1993-2020 #31270) |
Bestandsgebruik
Geen enkele pagina gebruikt dit bestand.